2010 Dünya Kupası Elemeleri 3. Grup'ta Polonya karşısına Güney Afrika vizesi için çıkan Slovakya, istediğini tek golle aldı. Karşılaşmanın henüz 3. dakikasında Gancarczyk'nin golüyle zirvede kalan Slovakya, Slovenya ile girdiği mücadelen zaferle ayrıldı.
Cumartesi günün oynanan mücadelede Slovakya'yı 2-0 yenerek iddiasını sürdüren Slovenya ise San Marino'yu 3-0 yenmesine rağmen ikinci sırada yer alarak baraj maçlarına kaldı.